电气故障：这类故障主要涉及到电源、电机、驱动器、控制板等电气部件。例如，数控机床无法启动或断电，可能是电源线未插紧、插座故障或电源供电问题；数控机床出现电器元件烧坏的情况，则可能是电气部件过载或老化所致。 液压故障：液压系统是数控机床的重要组成部分，负责提供必要的压力和流量。液压系统漏油、压力不稳定等故障会影响数控机床的正常运行。 机械故障：机械故障主要涉及到机床的传动系统、主轴、导轨、轴承等部件。例如，机床运行时出现异常声音，可能是轴承磨损或导轨松动所致；数控机床精度下降，则可能是机床加工零件磨损严重或机床参数设置不当所致。 程序故障：程序故障主要涉及到数控机床的加工程序和控制程序。例如，数控机床加工程序错误，可能是程序代码编写错误或语法错误所致；数控机床不能正常操作，则可能是控制面板故障或通讯线连接不好所致。 具体来说，数控机床常见的具体故障包括： 主轴部件故障：由于使用调速电机，数控机床主轴箱结构比较简单，容易出现故障的部位是主轴内部的刀片自动夹紧机构、自动调速装置等。主轴发热和主轴箱噪声问题也是常见的故障。 进给传动链故障：在数控机床进给传动系统中，普遍采用滚珠丝杠副、静压丝杠螺母副、滚动导轨、静压导轨和塑料导轨。进给传动链有故障时，主要反映为运动质量下降，如机械部件未运动到规定位置、运行中断、定位精度下降、反向间隙变大、爬行、轴承噪声变大等。 自动换刀故障：当机械手持刀柄不稳定，机械手运动误差较大，换刀动作卡住等故障，则是自动换刀装置出现了问题。