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多轴联动数控系统

时间:2018-04-06 作者:admin 点击:172

智能运动控制器是一个较高性能的伺服运动控制器。每一两块块控制器上有三块或四块控制芯片,每一块芯片独立地控制一个轴的运动,可对芯片进行初始化编程,规定各控制芯片的工作状态:发脉冲的速率,发脉冲的个数。本文采用两块智能运动控制器控制五轴联动。
数控系统硬件结构及工作原理
该数控系统的控制是在工业控制机(IPC)平台的基础上,采用两块智能运动控制器进行位控。工控机上的CPU 和运动器上的控制芯片构成了主从式处理机构。主机完成粗插补运算,得到每一次各轴需运动的步数及方向,用这些数据去控制智能运动控制器的工作状态:各轴的运动步数、发脉冲速率:再由智能运动控制器完成五轴的精插补。工作台的运行情况通过传感器直接反馈输入智能运动控制器,此信号可由主CPU读入。
在这种系统中,主机读入长光栅传感器反馈回的工作台的实际位移量,将此位移量与理想值相比较,得到误差信号并用此误差去控制智能运动控制器,使实际值与理想值趋于重合,从而消除运行误差。机床设备大修厂家整理提供。