在多轴运动控制，通常至少两（X和Y），和刀具主轴在Z移动（深度）。该工具的位置是通过直接驱动步进电机或伺服电机为了提供高度精确的运动，或在旧的设计中，电机通过一系列的下台齿轮。开环控制作品只要力量保持足够小，速度不太大。商业金属加工机、闭环控制的标准和要求以提供的精度，速度，和重复性要求。
随着控制器硬件的发展，米尔斯自己也进化。一个变化是将整个机制在一个大盒子作为一种安全措施，经常与其他的安全联锁装置，确保操作者远离安全操作的工作件。*新数控系统建立的今天是*电子控制。
数控系统是目前用于任何过程可以描述为一系列的动作和行动。这些措施包括激光切割，焊接，搅拌摩擦焊，超声波焊接，火焰，等离子切割、弯曲、旋转、打孔、钉、胶、织物切割、缝纫、磁带和纤维的位置，路由，拾取和放置，锯。
数控编程的代码生成器假设控制机制是完全准确的可能数值系统内，或精度公差是相同的所有切割或运动的方向。这是不是一个真正的数控机床的条件。大量的机械数控机床反弹还可以如果驱动器或切割机构带动以应用于从一个方向切削力是高度精确的和所有的驱动系统是在一个切削方向紧紧压在一起。然而，高反弹和迟钝的刀具数控装置可导致刀具颤振和可能的工件的刨削。反弹也影响切削过程中涉及的一些操作精度轴运动的逆转，如一个圆的铣削，在轴运动是正弦。然而，这可以补偿如果反弹量是精确已知的线性编码器或手工测量。
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