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数控机床维修伺服进给系统的故障分析

时间:2018-02-07 作者:admin 点击:243

数控机床维修伺服进给系统的故障分析
  (1)一台配套FANUC 7M系统的加工中心,进给加工过程中,发现Y轴有振动现象。
  为了判定故障原因,将机床操作方式置于手动方式,用手摇脉冲发生器控制Y轴进给,发现Y轴仍有振动现象。在此方式下,通过较长时间的移动后,Y轴速度单元上OVC报警灯亮。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警,根据以上现象,分析可能的原因如下:
  ①电动机负载过重;②机械传动系统不良;③位置环增益过高;④伺服电动机不良,等等。
  维修时通过互换法,确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机,经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断,造成了电枢电流不平衡,使电动机输出转矩不平衡。另外,发现电动机的轴承亦有损坏,故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后,机床恢复正常。
  (2)一台配套FANUC 6ME系统的加工中心。轴在运动时速度不稳.由运动到停止的过程中,在停止位置出现较大幅度的振荡,有时不能完成定位,必须关机后,才能重新工作。
  分析与处理过程:仔细观察机床的振动情况,发现,X轴振荡频率较低,且无异常声。从振荡现象上看,故障现象与闭环系统参数设定有关,如:系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。
数控机床设备维修虽然也有普通机床所具有的床身、立柱、导轨、工作台、刀架等部件, 但为了与数控机床的高加工精度、高速切削相匹配, 对机床主机部分的结构设计还提出了高精度、高刚度、低惯量、低摩擦、高谐振频率、适当的阻尼比等要求, 因此数控机床的关键部件在结构设计中与普通机床相比有重大变化。